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安川機器人故障維修處理方法

品牌：安川

上架時間：2022-1-18 發布者：mzx

產品描述：安川機器人故障處理的方法 1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

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安川機器人故障處理的方法
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
2、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
3、電機失速
（1）故障處理方法：可以嘗試一下方法
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某驅動器上可以）
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
C.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、當電機轉動時，LED燈閃爍；
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關（60/120）是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A.Hall B，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
5、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。
6、LED燈是綠的，但是電機不動；
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號不是驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

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