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發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼及對策

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2022-1-17 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼 1 伺服－001操作面板緊急停止。 SRVO－001 Operator panel E-stop ［現(xiàn) 象］：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào) 警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí) ，主板（ JRS11）

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發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼
1
伺服－001操作面板緊急停止。
SRVO－001 Operator panel E-stop
［現(xiàn) 象］：
按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào) 警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí) ，主板（ JRS11）
－配電盤（ JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎| 不良、配電盤不良、或主板不良。
［對策 1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］：確認(rèn) 面板開關(guān)板（ CRM51 ）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
［對策 3］：如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
［對策 4］：更換配電盤。
［對策 5］：更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
［對策 6］：更換配電盤。
注釋：
SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào) 警同時(shí)發(fā) 生，或RDY LED熄滅時(shí) ，有時(shí)會導(dǎo)致下面的報(bào) 警等同時(shí)發(fā) 生。（參閱示教操作盤的報(bào) 警歷史畫面）
2
伺服 -001操作面板緊急停止伺服 -004柵欄打開
ǋーǲ -007外部緊急停止
伺服 -204外部（ SVEMG 異常）緊急停止伺服 -213保險(xiǎn)絲，熔斷（面板 PCB）
伺服 -280SVOFF 輸入
伺服－002示教操作盤緊急停止
SRVO－002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn) 象］：
按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 1］：解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 2］：更換示教操作盤。
伺服－003緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān)
SRVO－003 Deadman switch released
［現(xiàn) 象］：在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動停機(jī) 開關(guān) 。
［對策 1］：按下緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。
［對策 2］：更換示教操作盤。

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