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川崎工業(yè)機器人故障診斷分析詳解

品牌：川崎

上架時間：2021-12-20 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：川崎工業(yè)機器人故障診斷分析詳解當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為四種類型。錯誤代碼通常以P.W.E或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數(shù)字編號。 1.P：操作錯誤由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。例如：“P0126非法的開關(guān)名稱。”

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川崎工業(yè)機器人故障診斷分析詳解
當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為四種類型。錯誤代碼通常以P.W.E或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數(shù)字編號。
1.P：操作錯誤
由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。
例如：“P0126非法的開關(guān)名稱。”
2.W：警告
這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
例如：“W1013編碼器電壓低”
3.E：微小故障
此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復(fù)位功能就可以恢復(fù)，無需開關(guān)控制器電源。
例如：“E1082超出運動范圍的下限值。”
4.D：嚴(yán)重故障
這種嚴(yán)重故障涉及硬件，軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復(fù)位功能來恢復(fù)；它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。
例如：“D1528控制器溫度超限。”

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