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安川機器人常見故障維修

品牌：安川

上架時間：2021-12-17 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：安川機器人常見故障維修一、機器人接觸器或中繼吸合不正常? 原因: 1.線圈零圈斷路; 2.中間繼電器頭壞掉。解決方法: 檢查線路，更換新的中繼頭。

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安川機器人常見故障維修
一、機器人接觸器或中繼吸合不正常?
原因:
1.線圈零圈斷路;
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線路，更換新的中繼頭。
二、機器人變頻器經(jīng)常報故障?
原因:
1.參數(shù)設(shè)置不正確;
2.變頻器老化;
3.水泵過載;
4.缺相;
5.線路松動。
解決方法:
先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
三、機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
原因:
1.開關(guān)老化;
2.開關(guān)選型不對;
3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路;
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時注意:要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞)，用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死，必要時更換開關(guān)。
四、機器人接觸器噪音大?
原因:
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決辦法:
將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
五、機器人熱繼經(jīng)常跳?
原因:
1.電機過載;
2.選型是否匹配;
3.否老化，主線是否過小
解決方法:
看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。

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