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品牌：ABB
上架時間：2021-11-10 發布者：上海仰光
產品描述：ABB IRB 1520機器人校準信息 轉數計數器內存記憶丟失： 如果轉數計數器內存記憶丟失，必須更新計數器。 這在以下情況時會發生： • 電池放電 • 出現分解器錯誤 • 分解器和測量電路板間信號中斷 • 控制系統斷開時移動機器人軸 機器人和控制器在第一次安裝中相連后，也必須更新轉數計數器。
何時校準：
如發生以下任一情況，必須校準系統。
分解器值更改：
如轉數器值更改，則必須按 ABB 提供的校準方法，按照本手冊中的信息用標準校準仔細重新校準機器人。
當更換機器人上影響校準位置的部件時，如電機或傳輸部件，分解器值會更改。
轉數計數器內存記憶丟失：
如果轉數計數器內存記憶丟失，必須更新計數器。
這在以下情況時會發生：
• 電池放電
• 出現分解器錯誤
• 分解器和測量電路板間信號中斷
• 控制系統斷開時移動機器人軸
機器人和控制器在第一次安裝中相連后，也必須更新轉數計數器。
重新組裝機器人：
如重新組裝機器人，例如在碰撞后或更改機器人的工作范圍時，需要重新校準新的分解器值。
